“大洋一号”船自2010年12月8日从广州起航执行我国大洋第22航次调查任务以来，迄今已完成了第一、第二航段任务并取得丰硕成果。其中，我国自主研发的3500米级“海龙”号ROV（无人缆控潜水器）（以下简称“海龙”号ROV）完成了对南大西洋硫化物新区的探测工作，标志着我国大洋科考进入机器人时代。“海龙”号ROV是我国目前下潜深度最大、工作能力最强的水下机器人，其技术在国际上也处于领先水平。它的研发过程如何？具有哪些功能？对我国大洋科学考察有着什么意义？带着这些问题，记者日前专访了“海龙”号ROV科研团队带头人、上海交通大学教授朱继懋。

　　记者：什么是“海龙”号ROV？它的构成和性能如何？

　　朱继懋：ROV即海底机器人，是Remotely Operated Vehicle（远程遥控潜水器）的简称。它通过脐带连接潜器与水面控制设备，由操作手在水面实现远程遥控。“海龙”号ROV是我国具有自主知识产权的、第一台具有3500米作业深度的ROV。它使用十分方便，目前采用的布放模式在海底的活动半径约为40米~50米。

　　“海龙”号ROV由重约3吨的潜水器、脐带缆、A字架、止荡架、绞车、控制室和电源等几大部分组成。具备以下4个特点：一是运动能力强，配置了7个推进器，在水下可自由行动；二是观察能力强，配备有多个摄像机、照相机，可以进行高精度的摄像与拍照；三是作业能力强，配有两个分别为5个关节和7个关节的机械手以及可扩展多种功能的取样器，操作非常灵活；四是安全性高，有具升沉补偿功能的主缆绞车、定位信标、虚拟显示系统辅助作业；五是适应能力强，可以同时具备无中继器布放和有中继器布放两种布放模式。

　　记者：在大洋科考中，“海龙”号ROV与传统的电视抓斗相比具有哪些优势？

　　朱继懋：在大洋科学考察中，“海龙”号 ROV在小范围内定点作业、精细作业方面具有明显优势。传统的电视抓斗是无动力、被动作业的，而“海龙”号ROV的可控性、灵活度相较电视抓斗而言大大增强。比如在此次大洋第22航次科考作业中，一个热液取样器不慎掉落海底，就是通过ROV灵活的机械手将其捡了回来。

　　记者：听说“海龙”号ROV是九年磨一剑的成果。请您简要介绍一下它的研制历程。

　　朱继懋：任何科学研究都需要付出艰辛的努力和探索。“海龙”号ROV的研制历时9年，经过了3代人的努力，共研制了两个型号的ROV，经历了多次海试。

　　在2009年执行的我国大洋第21航次科考中，“海龙”号ROV首次成功进行了试用，在东太平洋海隆观察到了罕见的巨大硫化物“黑烟囱”，并用机械手准确抓获了多金属硫化物样品。在去年12月开始的我国大洋第22航次科考中，“海龙”号ROV正式投入使用。在大洋第22航次第二航段中，工作人员采用无中继器布放“海龙”号ROV，完成了多站作业任务，对多金属硫化物区域进行了细致的观察和全程录像，拍摄图片400余张，获取了若干地质和生物样品；在将于2011年10月开展的我国大洋第22航次第9航段科考中，“海龙号”ROV将在大洋多金属硫化物调查中继续发挥作用。

　　记者：“海龙”号ROV的使用对我国大洋科考的作用和意义是什么？

　　朱继懋：“海龙”号ROV主要用于3500米深度以内的大洋海底调查活动，包括海底热液矿物取样、大洋深海生物基因和极端微生物的研究以及探索人类起源的秘密等。在第22航次的大洋科学考察中，“海龙”号ROV完成了对南大西洋多金属硫化物新区的探测，成功采集到海底多金属硫化物和生物样品，还同步拍摄了高清晰的海底照片和作业全程视频影像。“海龙”号ROV实现了从粗犷取样观测到精细取样观测的跨越，使我国海底勘探技术提高了一个层次，标志着我国大洋科考进入机器人时代。

　　记者：ROV是一个很好的大洋调查作业工具，为更好的发挥其作用，以后将在哪些方面做进一步的改进？

　　朱继懋：在今后的科研工作中，我们将对ROV的适应性做进一步改造，以适应大洋调查的具体需求；围绕热液调查与取样，发展和研制相应的取样设备、探测设备。另外还将加大对ROV操作与维护队伍的培养力度，以适应日益增长的大洋调查任务的需求。   

来源：中国海洋报